Das Schloss Helfenberg ist ein Schloss im Osten der sächsischen Landeshauptstadt Dresden im Ortsteil Helfenberg. Das Gebäudeensemble bestehend aus Herrenhaus und Schlosspark, Wirtschaftsgebäude des Gutshofes, Gutsgebäude mit Hofeinfahrt, Mauerresten und Stützmauerwerk ist ein eingetragenes Kulturdenkmal.In früherer Zeit wurde auch die benachbarte Burg Helfenberg, von der nur noch Ruinenreste erhalten sind, so genannt. Nach dem Bau eines Herrenhauses in einem zu der Burg gehörigen Vorwerk ging die Bezeichnung auf das jetzige Schloss über.Burg HelfenbergDie Burg Helfenberg befand sich westlich der heutigen Ortslage Helfenberg. Erstmals erwähnt wurde sie 1350 als Castrum Helfenberg in districtu Dresden situm, ist aber vermutlich mehr als 100 Jahre älter. Diese Wallburg stammt aus der Zeit der Deutschen Ostsiedlung. Im Jahr 1397 nennt eine Urkunde die Burg czum Helffenberge; 1410 wird sie als sloss Helffinberg bezeichnet. Der Name zum Helffenberge ist aus dem Jahr 1505 überliefert. Zeitweise nannte man die Burg auch Helfenstein und Hilfenburg.Die Befestigungsanlage lag auf einem Bergsporn am Rande des Helfenberger Grunds. Gegen das Hinterland, in Richtung Gönnsdorf, war sie durch Gräben und Wälle gesichert. Die frühen Bewohner nutzten sie vorwiegend als Warte und Zufluchtsort. Die Burg war nur wenige 100 m² groß und entwickelte sich zum Zentrum einer kleinen Grundherrschaft und zum Rittersitz. Der Sage nach hatte hier zeitweise der grausame Raubritter Barbaricy seinen Unterschlupf.