Pertama kali didirikan dengan nama Akademi Lalu Lintas yang dikenal dengan ALL dan diresmikan oleh Presiden RI pertama, Bapak Ir. Soekarno pada tanggal 08 September 1951. Dengan alasan tertentu pada tahun 1964, ALL tidak dioperasikan atau tidak melakukan kegiatan. Dengan mempertimbangkan pertumbuhan lalu lintas, perkembangan teknologi transportasi jalan dan kompleksitas permasalahan lalu lintas jalan lahirlah gagasan untuk mengaktifkan kembali Akademi Lalu Lintas. Pada tanggal 05 Desember 1980, Akademi Lalu Lintas diaktifkan kembali dengan nama Balai Pendidikan dan Latihan Ahli Lalu Lintas Angkutan Jalan Raya (BPL-ALLAJR), namun masih disebut - sebut dengan nama Akademi Lalu Lintas. BPL-ALLAJR hanya menyelenggarakan program Diploma III Ahli LLAJR. Sebagai upaya untuk memenuhi kebutuhan kualifikasi tenaga ahli yang lebih tinggi serta perkembangan sistem pendidikan yang ada maka pada tanggal 10 Maret 2000, dengan Kepres No.41 Tahun 2000 status BPL-ALLAJR ditingkatkan menjadi Sekolah Tinggi Transportasi Darat (STTD), dimana berkedudukan dibawah Departemen Perhubungan.

VISI STTD adalah menjadikan STTD sebagai unggulan pendidikan dan pelatihan dalam rangka peningkatan kualitas sumber daya manusia bidang transportasi darat yang profesional, andal, dan berdedikasi tinggi serta mendukung pelaksanaan otonomi daerah.MISI STTD adalah menyelenggarakan :
pendidikan dan pelatihan yang berbasis kompetensi dan akademik di bidang transportasi darat;
penelitian di bidang transportasi darat yang mendukung pembangunan nasional;
pengabdian kepada masyarakat yang selaras dengan falsafah STTD;
membina kehidupan akademik yang sehat; dan
membentuk sikap mental dan moral serta kesamaptaan peserta didik untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia dalam menunjang pengembangan kebijakan transportasi darat.
TUJUAN STTD adalah menghasilkan lulusan yang memiliki kompetensi dan pengetahuan di bidang transportasi darat yang mampu mengikuti perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi transportasi darat dan mempunyai jiwa kepemimpinan serta pengabdian kepada Bangsa dan Negara.

STTD mempunyai tugas menyelenggarakan pendidikan dan pelatihan di bidang transportasi darat.Dalam melaksanakan tugas, STTD menyelenggarakan fungsi :
pelaksanaan dan pengembangan pendidikan vokasi dan akademik di bidang transportasi darat;
pelaksanaan pelatihan berbasis kompetensi di bidang transportasi darat;
pelaksanaan penelitian di bidang transportasi darat;
pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat;
pengelolaan perpustakaan. laboratorium, sarana, dan prasarana serta penunjang lainnya
pembinaan sivitas akademika dan hubungannya dengan lingkungan;
pengelolaan keuangan, dan administrasi umum, serta akademik;
pelaksanaan pengawasan dan pemeriksaan intern;dan
melaksanakan program pembinaan sikap mental dan moral serta kesamaptaan.

Jurusan STTD terdiri atas:

Jurusan Transportasi Darat
Diploma IV Transportasi Darat
Diploma III Lalu Lintas Angkutan Sungai, Danau dan Penyeberangan (ASDP)

Jurusan Lalu Lintas dan Angkutan Jalan (LLAJ)
Diploma III Lalu Lintas Angkutan Jalan (LLAJ)
Diploma II Pengujian Kendaraan Bermotor (PKB)

Jurusan Perkeretaapian
Diploma III Perkeretaapian