Pramuka adalah salah satu wadah pengembangan kepribadian dan kedisiplinan bagi generasi muda. Pramuka di SMAN 1 Praya pada awalnya merupakan sebuah perkumpulan biasa yang kemudian berkembang dan di resmikan oleh sekolah melalui pengukuhan pada tanggal 1 Februari 2005 oleh Kepala Sekolah SMAN 1 Praya, Drs.H.M.Amir Muzain, S.Pd M.Pd. Pada kesempatan itu pula dikukuhkan Iwan Setyawan sebagai pelatih.Awalnya,sebelum pengukuhan organisasi ini terlaksana, angkatan pelajar pada tahun 2003 sudah pernah menggagas tapi belum mendapatkan hasil.
Pada tahun pertama hanya yang menggagas itu sajalah yang menjadi peserta kepramukaan SMAN 1 Praya sekaligus sebagai pengurus organisasi itu (belum menerima anggota baru)
1. Prateng Surangga
2. Samsul Hadi
3. Tri Saka Mardianto
4. M. Reza Aditafajri
5. Lalu Rio Fajri
6. Bayu Atmawijaya
7. Ni Nengah Mitha Prayani
8. Bq. Lindasari
9. Lalu Junaidi Amrullah
Sembilan orang inilah yang memulai sejarah baru bagi Pramuka SMAN 1 Praya, dan merupakan Pendiri Pramuka SMAN 1 Praya. Dengan L. Junaidi Amrullah sebagai ketua. Di tahun pertama Pramuka SMAN 1 Praya disambut baik karena pada tahun tersebut pertama kali diadakan Pramuka dan dengan bertambahnya jumlah anggota, namun pada tahun kedua, kepengurusan kepramukaan di SMAN 1 Praya beberapa tahun karena 9 orang yang mendirikan organisasi ini tidak bisa mengurus karena mereka rata-rata kelas XII dan harus menyiapkan diri menghadapi UN ( Ujian Nasional ). Kemudian pada tahun 2006, Pramuka SMAN 1 Praya diaktifkan lagi oleh Kak Rio dengan dibantu Kak Ageng ( menjabat sebagai ketua pada tahun 2006-2007 ).
Pada tahun 2005-2007 dikukuhkan 2008-2009, Pramuka SMAN 1 praya di latih oleh Wawan Setiawan. Sedangkan pada tahun 2009-sekarang dilatih oleh Lalu Putra Adi Prayitna.



Urutan ketua organisasi Pramuka di SMAN 1 Praya :

1. Lalu Junaidi Amrullah ( 2004/2005 )
2. Lalu Rio Fajri ( 2005/2006 )
3. Ageng Ari Widodo ( 2006/2007 )
4. Rido Surya Cahyadi ( 2007/2008 )
5. Umar Hakim Masri ( 2008/2009 )
6. Siti Zahra ( 2009/2010 )
7. Diana Hikmah Hayati ( 2010/2011 )
8. Tri Budi Ari Waluyo ( 2011/2012 )
9. Bq. Arsilia Rusdiana ( 2012/2013 )
10. Najibul Khoir ( 2013/2014 )