SMP Teikou memiliki klub basket yang memiliki pemain tangguh dan berbakat yang telah mengalahkan banyak sekolah dan memenangi banyak pertandingan-pertandingan. Pemain inti tersebut disebut "Generation of Miracles". Setelah mereka semua lulus dari sekolah tersebut, masing masing dari mereka pergi ke SMA yang berbeda satu sama lain yang memiliki prestasi di klub basket sebelumnya. akan tetapi ada satu lagi pemain yang juga merupakan "Generation of Miracles", Sang Bayangan Keenam (The Phantom Sixth Player). Pemain keenam ini sekarang menuju SMA Seirin sebagai anak kelas satu. Sekarang, Tetsuya Kuroko, Sang Bayangan Keenam dari "Generation of Miracles" dan Kagami Taiga, yang merupakan pemain berbakat yang menghabiskan masa SMP-nya di Amerika, ingin membawa Seirin menjadi yang terbaik di Jepang, dengan mengalahkan "Generations of Miracles" satu-persatu.

List of Kuroko's Basketball characters
Seirin High:
Tetsuya Kuroko (黒子 テツヤ Kuroko Tetsuya)
Voiced by: Kenshō Ono, Ami Koshimizu (VOMIC)
Taiga Kagami (火神 大我 Kagami Taiga)
Voiced by: Yūki Ono, Katsuyuki Konishi (VOMIC)
Junpei Hyūga (日向 順平 Hyūga Junpei)
Voiced by: Yoshimasa Hosoya, Shinji Kawada (VOMIC)
Shun Izuki (伊月 俊 Izuki Shun)
Voiced by: Hirofumi Nojima, Takashi Ōhara (VOMIC)
Shinji Koganei (小金井 慎二 Koganei Shinji)
Voiced by: Takuya Eguchi, Atsushi Abe (VOMIC)
Rinnosuke Mitobe (水戸部 凛之助 Mitobe Rinnosuke)
Voiced by: Fumihiro Okabayashi (VOMIC)
Satoshi Tsuchida (土田 聡史 Tsuchida Satoshi)
Voiced by: Gō Inoue
Teppei Kiyoshi (木吉 鉄平 Kiyoshi Teppei)
Voiced by: Kenji Hamada
Koki Furihata (降旗 光樹 Furihata Kōki), Hiroshi Fukuda (福田 寛 Fukuda Hiroshi), Koichi Kawahara (河原 浩一 Kawahara Kōichi)
Voiced by: Naoki Mizutani, Voiced by: Tetsuo Sasaki, Voiced by: Yasuhiro Yoshimoto
Riko Aida (相田 リコ Aida Riko)
Voiced by: Chiwa Saitō, Ayumi Fujimura (VOMIC)
Tetsuya #2 (テツヤ二号 Tetsuya Nigō)

Kaijō High:
Ryōta Kise (黄瀬 涼太 Kise Ryōta)
Voiced by: Ryōhei Kimura, Takashi Ōhara (VOMIC)
Yukio Kasamatsu (笠松 幸男 Kasamatsu Yukio)
Voiced by: Sōichirō Hoshi, Tooru Sakurai (VOMIC)
Mitsuhiro Hayakawa (早川 充洋 Hayakawa Mitsuhiro)
Voiced by: Kazunori Nomata
Yoshitaka Moriyama (森山 由孝 Moriyama Yoshitaka)
Voiced by: Tomoyuki Higuchi
Kōji Kobori (小堀浩二 Kobori Kōji)
Voiced by: Yoshihito Sasaki

Shūtoku High:

Shintarō Midorima (緑間 真太郎 Midorima Shintarō)
Voiced by: Daisuke Ono
Kazunari Takao (高尾 和成 Takao Kazunari)
Voiced by: Tatsuhisa Suzuki
Taisuke Ōtsubo (大坪 泰介 Ōtsubo Taisuke)
Voiced by: Kensuke Satō
Kiyoshi Miyaji (宮地 清志 Miyaji Kiyoshi)
Shinsuke Kimura (木村 信介 Kimura Shinsuke)

Touou Academy:
Daiki Aomine (青峰 大輝 Aomine Daiki)
Voiced by: Junichi Suwabe
Satsuki Momoi (桃井 さつき Momoi Satsuki)
Voiced by: Fumiko Orikasa
Shōichi Imayoshi (今吉 翔一 Imayoshi Shōichi)
Voiced by: Kazuya Nakai
Ryō Sakurai (桜井 良 Sakurai Ryō)
Voiced by: Nobunaga Shimazaki
Kōsuke Wakamatsu (若松 孝輔 Wakamatsu Kōsuke)
Voiced by: Kōsuke Toriumi

Yōsen High:


Atsushi Murasakibara (紫原 敦 Murasakibara Atsushi)
Voice by: Kenichi Suzumura

Tatsuya Himuro (氷室 辰也 Himuro Tatsuya)
Voice by: Kishō Taniyama

Rakuzan High:
Seijūrō Akashi (赤司 征十郎 Akashi Seijūrō)
Voiced by: Hiroshi Kamiya
Kotarō Hayama (葉山 小太郎 Hayama Kotarō)
Reo Mibuchi (実渕 玲央 Mibuchi Reo)
Eikichi Nebuya (根武谷 永吉 Nebuya Eikichi)

Kirisaki Daīchi High

Makoto Hanamiya (花宮 真 Hanamiya Makoto?)
Voiced by: Jun Fukuyama