マカオグランプリ（Grande Prémio de Macau、澳門格蘭披治大賽車、Macau Grand Prix）は、1954年よりマカオの中心地の公道を使用して開催されている世界的に有名な市街地レースで、毎年11月中旬に開催される。歴史草レースポルトガルの植民地であった1954年に、地元に住むポルトガル人やイギリス人、アメリカ人や華僑のモータースポーツ愛好家の手によって始められた。なお当時は、アジアで唯一の自動車生産国である日本以外に、アジアにパーマネントサーキット（常設サーキット）は存在しておらず（アジア初のパーマネントサーキットである多摩川スピードウェイがオープンしたのが1936年。初の舗装されたパーマネントサーキットである鈴鹿サーキットがオープンするのは1962年のことである）、当然領土が狭いマカオにもパーマネントサーキットは存在しないため、マカオ政庁の許可を取って公道を閉鎖しいわゆる「市街地レース」として開催された。当初は地元のマカオや香港、フィリピンなどの東南アジア諸国に住む裕福な欧米人や華僑、日本のアマチュアの愛好家による「草レース」的なものであり、厳密なレギュレーションも存在せず、フォーミュラカーとツーリングカーが混走するなど、そのレース内容も低レベルなものであった。本格化その後1960年代に、フォーミュラ1チーム「セオドール」のオーナーで東南アジア有数の大富豪であるテディ・イップによるテコ入れなどによって、トヨタ自動車や日産自動車などの日本の大手自動車メーカーが相次いでワークスやセミワークス体制で参入したことで、次第に世界的にも知られる市街地レースの一つになっていった。また開催時期には香港やアジア各国から多くの観戦客が訪れることから、マカオ政庁も観光資源の1つとして積極的にプロモーションを行うようになっていき、併せてマカオ港の旅客ターミナル付近への本格的なピットエリアやグランドスタンド、ガードレールの設営などのインフラストラクチャーの整備も行われるようになっていった。なお、1970年代まではフォーミュラカーとツーリングカーが混走していたが、中級フォーミュラであるフォーミュラ・パシフィック（FP）の本格導入などにより、クラス別けされ複数のレースが開催されるようになり、これを受けて日本やヨーロッパのプロのレーシングドライバーが多数参戦するようになっていった。F3規格の導入その後、1983年より国際格式のF3マシンによって行われるようになって以来、各国のF3選手権の上位者が集結し、「F3世界一決定戦」として扱われるようになりその知名度、格ともに世界有数のものとなった。