1989年，台灣人葉慈靖師姐隨著任職的公司調職到馬來西亞檳城；秉承“佛心師志”葉師姐抵馬后，積極到各處致力慈濟精神的闡揚。 1993年8月11日，馬來西亞第一個慈濟聯絡處的負責人，郭濟航師兄親赴台灣花蓮本會，從證嚴上人手中傳承一尊觀世音菩薩聖像；上人叮嚀將千手千眼觀世音菩薩“聞聲救苦”的精神落實在馬來西亞。同年農歷六月二十四日，馬來西亞第一所慈濟聯絡處正式在檳城成立。