O PENHA CENTRO ESCUTISTA DE GUIMARÃES (PCEG) é um centro escutista destinado a atividades na montanha como acampamentos, acantonamentos, encontros, jogos, retiros, convívios e eventos desportivos.
É um espaço de promoção e acolhimento de ações de formação ambiental ou de outro âmbito que se enquadre com o Programa Educativo do Corpo Nacional de Escutas.
É um espaço de acolhimento de atividades paroquiais e de uma forma geral, um espaço ao serviço da formação e educação de crianças e jovens, famílias ou grupos.

O PCEG é gerido pela Junta de Núcleo de Guimarães do Corpo Nacional de Escutas.

Existe no PCEG um Código de Conduta bem como Regras de Funcionamento das Infraestruturas (afixadas junto a cada infraestrutura) que devem ser cumpridas escrupulosamente.

Aberto todo o ano, o PCEG é um local privilegiado para atividades escutistas, sejam de uma tarde, um fim-de-semana ou um mês de atividade.